滑板砖磨床机器人上下料

滑板砖磨床机器人上下料案例分享

1.工艺

1.1方法：机器人+视觉识别,

1.2 送料：人工把耐火砖推到预定位置。

2. 工作站概述:

本工作站采用机器人视觉识别的拆垛方式，完成耐火砖自动拆垛和码垛；机器人工作站主要包括通用机器人、视觉识别系统、机器人抓取工装、打磨装置、系统集成控制柜等。

3、动作流程：

视觉位置识别，机器人自动抓取拆垛，自动翻转180度，自动旋转打磨表面，机器人抓取码垛

4、整体效益：

整套自动化生产线，减少人工，降低劳动强度，安全生产，整体提高生产效率 。

现场视频展示：